Այն մեխանիկական սարքերը, որոնք ծառայում են ուժերի մոդուլները կամ ուղղությունները փոփոխելու համար, կոչվում են մեխանիցմներ։ Բարդ մեքենաների մեծ մասը կազմված է հետևյալ պարզ մեխանիզմներից՝ լծակ, ճախարակ, թեք հարթություն, որլորան և պտուտակ։
Լծակը մի ձող է, որը կարող է պտտվել անշարժ հենարանի՝ առանցքի շուրջը։ Հենման կետից ուժի ազդման գիծ եղած հեռավորությունը անվանում են ուժի բազուկ, նշանակումց ենք l։ ՈՒժի բազուկը որոշելու համար պետք է հենման կետից ուղղահայաց իջեցնել ուժի ազդման գծին։
Լծակի կանոնը․ Եթե լծակը մնա համասարակշռության մեջ, եթե նրա վրա ազդող ուժերի մոդուլները հակադարձ կամեմատական են այդ ուժերի բազուկներին։ Սահմանումը՝ F1/F2 = l1/l2։ Լծակի օրինակ է լինգը, որի միջոցով տեղաշարժում կամ բարձրաձնում են ծանր բեռներ։
